Es una congregación religiosa femenina exclusivamente misionera que nació en 1942 en Madrid, gracias a la fortaleza de Pilar Navarro Garrido, su fundadora. Nace de la experiencia del amor de Dios: “tanto amó Dios al mundo que envió a su Hijo”. La Compañía Misionera quiere responder a este amor con la entrega incondicional al Corazón de Cristo y a su Iglesia buscando siempre la mayor gloria de Dios que es el hombre, su obra maestra.

Su fin es el anuncio de la Buena Noticia a todos los hombres especialmente en los países más pobres y necesitados de Asis, África y América.

Las hermanas de la Compañía Misionera viven encarnadas en el medio buscando con su vida y servicio la liberación integral del hombre. La vida en fraternidad y la oración son las fuerzas que impulsan su entrega misionera.

Su estilo de vida es alegre, sencillo, flexible, adaptado al medio en que viven con estructuras mínimas que hacen ágil y eficaz el anuncio del Reino.